1 引言

線纜行業(yè)目前正在向生產(chǎn)自動(dòng)化、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)備簡單化等高技術(shù)層次發(fā)展。在線纜行業(yè)中，其中動(dòng)力放線架應(yīng)用最為廣泛，而動(dòng)力放線架是對變頻器控制要求高的一種機(jī)械設(shè)備。在動(dòng)力放線架中一般要使用到PID雙向調(diào)節(jié)功能，這就要求變頻器內(nèi)置PID功能，且能夠?qū)崿F(xiàn)雙向控制。

海浦蒙特HD20內(nèi)置的PID功能能夠很好的滿足上述要求，出色的矢量控制性能以及高穩(wěn)定性和可靠性保證了海浦蒙特變頻器在線纜行業(yè)的卓越表現(xiàn)。

2 動(dòng)力放線架的技術(shù)要求

動(dòng)力放線架作為線纜行業(yè)的重要裝備，一般要求達(dá)到以下要求：

a、模擬量精度高，可以準(zhǔn)確檢測擺桿位置傳感器的反饋信號；

b、PID調(diào)節(jié)速度快，可以快速響應(yīng)放線速度的變化，防止放線過快或過慢；

c、穩(wěn)速精度高，可以保持放線速度穩(wěn)定，減少線纜張力波動(dòng)；

d、PID可以正反向調(diào)節(jié)，根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行收線或放線；

3 HD20在動(dòng)力放線架的應(yīng)用案例

本次應(yīng)用的設(shè)備為化學(xué)發(fā)泡押出機(jī)，線纜為直徑3mm銅絲，由于銅絲直徑較細(xì)易斷，因此對于放線控制要求很高。調(diào)試過程和效果如下：

3.1 現(xiàn)場配線

變頻器命令通道為端子給定；擺桿位置傳感器輸出為0-10v信號，做為PID反饋信號；PID給定由數(shù)字設(shè)定，具體配線如下圖所示：

3.2 調(diào)試注意事項(xiàng)

（1）由于矢量控制的低頻力矩與穩(wěn)速精度都要優(yōu)于V/f控制，因此在動(dòng)力放線架上最好采用矢量控制。

（2）由于矢量控制過程需要精確獲得電機(jī)參數(shù)，因此需準(zhǔn)確輸入電機(jī)銘牌值，并進(jìn)行電機(jī)參數(shù)自整定。

（3）由于擺桿處于平衡時(shí)的位置確定其對應(yīng)的反饋信號也是確定的，所有PID的給定通道設(shè)置為數(shù)字給定。

3.3 現(xiàn)場調(diào)試

（1）根據(jù)圖2進(jìn)行配線；

（2）為獲得更好的電機(jī)驅(qū)動(dòng)性能需要按照電機(jī)銘牌設(shè)置電機(jī)參數(shù)，然后將F00.01設(shè)置為2即將速度控制方式選擇為無PG矢量控制，最后進(jìn)行參數(shù)自整定；

（3）根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際傳動(dòng)關(guān)系設(shè)置最大頻率和上限頻率；

（4）設(shè)置命令給定通道、頻率給通道；

（5）設(shè)置加減速時(shí)間；

（6）設(shè)置模擬量功能；

（7）設(shè)置端子功能；

（8）使能PID功能，并且根據(jù)現(xiàn)場表現(xiàn)適當(dāng)調(diào)整PID參數(shù)；

（9）最終參數(shù)設(shè)置，如下表。

3.4 調(diào)試效果

現(xiàn)場測試了低速放線、加速放線、高速放線、減速放線過程，在加減速過程中，擺桿會(huì)有微小波動(dòng)，在恒速過程中（包括高速、低速），擺桿位置保持在平衡位置。全部放線過程，線纜張力恒定均勻，得到客戶一致好評。

圖3  現(xiàn)場圖片

4 結(jié)語     

HD20矢量控制變頻器已經(jīng)成功應(yīng)用在動(dòng)力放線架領(lǐng)域，其優(yōu)越的性能（快速響應(yīng)的PID功能，調(diào)速范圍寬，穩(wěn)態(tài)精度高，加減速快，操作靈活方便，功能保護(hù)全）以及高可靠性得到了充分的驗(yàn)證，完全滿足動(dòng)力放線架的需求。 

參考文獻(xiàn)：

1．深圳海浦蒙特科技有限公司.《HD20系列多功能變頻器用戶手冊》

文章轉(zhuǎn)自《控制與傳動(dòng)》 2012年第四期